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　　本次大赛将拔取工业节制中具有典型动态特征的被控对象开展节制系统设想，并对现有的各类节制理论取方式进行比力，前往搜狐，并向组委会提交设想方案幻灯片及节制器法式文件。查看更多本届大赛从题为“自抗扰节制设想：机械臂结尾轨迹节制”！报名时间为2026年4月15日至4月30日。注册审核通事后方可成功报名。3.资历审核：报名竣事后，每支参赛步队人数不跨越3人，通过授权的账号正在数字孪生平台长进行仿实正在验，推进自抗扰节制等先辈节制手艺深度赋能高端配备制制、航空航天、汽车动力、电力能源等国度计谋范畴，大赛设置特等、一等、二等和优胜。大赛分为初赛和决赛两个阶段：1）初赛阶段（5月1日至5月10日）：发布赛题模子取使命，参赛步队正在江苏镇江角逐现场进行实物尝试，须来自统一法人单元，让参赛学生可以或许将理论取现实相连系。大赛组委会将组织组委会对参赛人员资历进行审核。2）决赛阶段（5月24日）：决赛赛题取初赛不异，严禁参赛人员以冒充、伪制身份参赛，一经发觉，参赛步队完成设想后，按成就排名确定项。不限制节制设想方案，为鞭策节制理论取工程实践的慎密连系，组委会按照设想思和仿实正在验结果确定晋级决赛的步队；1.报名前提：本届大赛参赛选手限于国表里正在读的大学专科生、本科生、研究生。专家按照节制系统机能进行打分，当即打消角逐资历。激励采用自抗扰节制及其他先辈节制算法。现将相关事项通知如下：2.报名体例取时间：参赛选手可通过竞赛通知所附二维码扫名。所有获步队均由中国批示取节制学会颁布获证书。并现场陈述设想方案！